来源:半岛综合官网登录 发布时间:2024-07-23 07:12:07
1 月 9 日,千挂科技正式对外发布面向我国干线物流运送商场的智能驾驭运送工具 AutraOne。
AutraOne由千挂科技与春风柳汽联合研制,根据乘龙H7型重卡牵引车,定制配套130方低风阻厢式挂车,搭载了千挂科技自主研制的智能驾驭体系 AutraPilot,具有省人、省力、安全、节油的特色,直面处理当时干线物流运送职业的痛点。
我国快递快运职业一级干线 公里,单程驾驭时长超越17小时。面临超远程间隔运送作业,大多数快递快运企业选用车内双司机的轮替驾驭形式,经过每年多支付一个额定驾驭员本钱,来保证运送安全性及人员继续性。而选用搭载千挂科技智能驾驭体系AutraPilot的运送工具AutraOne,能轻松完结“人-机轮替驾驭”形式,即货站到收费站之间的城区路途由人类驾驭员完结,收费站到收费站之间的高速路段由智能驾驭体系AutraPilot完结,在远程运送中可完结“双驾变单驾”,撤销第二驾驭员,并下降榜首驾驭员的作业强度,五年累计可节省人类本钱超越75万元。
为保证极致的安全性,并到达“脱眼脱手”的功用要求,AutraOne搭载的千挂科技智能驾驭体系AutraPilot,具有多重全掩盖的传感器装备,搭载自研的三层结构四倍算力的车载核算单元AutraSpark Max,运转全栈自研、职业抢先的精准牢靠的算法和超大规划人工智能模型,完结安全、平顺又聪明的驾驭功用。
AutraOne全车装备 6 个激光雷达、7 个高清摄像头、3 个毫米波雷达以及 6 个超声波雷达,相较于市面上L2辅佐驾驭体系和L2+高速领航辅佐驾驭体系,具有更多种、更多数量的传感器,可完结车前、两边、侧后中心范围内的摄像头和激光雷达的两层全掩盖,保证对障碍物的安稳查验测验才能。其间,正向的1550nm超远间隔激光雷达的装备,可将激光雷达车辆安稳检测间隔从180m提高至300m,障碍物极限检测间隔提高至500m,充沛满意制动间隔更长的重卡安全需求;70度超广角补盲激光雷达的引进,能够将激光雷达前向地上盲区从13m缩短到30cm,合作超声波雷达的二次增强,完结对车前20cm人/物的三冗余安稳检测;侧后方的中远间隔激光雷达,可供给180m的并道安全间隔。此外,毫米波雷达的冗余装备,可支撑在低能见度气候、在传感器脏污和遮挡的情况下的自主安全泊车才能。
AutraOne搭载的自研车载核算单元AutraSpark Max,具有1824K DMIPS的通用核算才能,以及1800 TOPS的神经网络推理才能,相较于商场上常见旗舰级乘用车智能驾驭体系所惯常选用的双OrinX控制器,可供给4倍通用核算才能和神经网络推理才能,可支撑更精准牢靠的算法与更大规划的人工智能模型。一起,参阅航空器规范,AutraSpark Max具有3层结构规划,既可独立作业,互为冗余备份,支撑全功用驾驭、靠边泊车、沿原有轨道泊车的三级功用回退机制;又可分工协作,经过运算芯片不同、操作体系不同,防止同源失效,最大化的保证车辆、货品以及驾驭员的安全。
与高功用、高牢靠的硬件调配的,是AutraPilot的全栈自研、职业抢先的智能驾驭体系软件,包含交融Rust和C++言语的高牢靠高功率的通讯和调度体系AutraOS、安全中心区域内可达99.99%检测召回率的感知算法、选用Transformer架构的全场景猜测算法、全解析解的时空联合一体化的规划算法,以及统筹安全、平顺和节油的控制算法。
根据此,在保证安全的基础上,AutraPilot具有独立完结“收费站—收费站”之间高速公路上悉数驾驭行为的才能,包含主路及匝道上的直行、跟车、躲避、超车、并道、汇入、汇出等操作,最高速度可到达100km/h,满意快递快运、生鲜冷链对运送时效的苛刻要求,并根据导航信息和对路途参与者的齐备感知和精确猜测,进行智能化的速度调理和轨道规划,适可而止的躲避障碍物,完结安全、平顺、聪明的驾驭。并在特别路况、体系反常等情况下,经过三级功用回退,完结自主安全泊车。
AutraOne选用“好车、好人、好挂”的三位一体节油战略。“好车”根据“节油前锋”乘龙H7型重卡牵引车,针对场景进行动力总成匹配,完结极致的燃油功率;“好人”根据AutraPilot的智能节油算法和过人的控制才能,完结相对于均匀驾驭员水平5% 的油耗节省;“好挂”则是与春风柳汽定制开发的一款适用于快递快运商场需求、经头挂一体风阻优化的低风阻挂车。挂车规划创意源于民航客机尾部,在职业通用的130+立方米容积、润滑平面、倒角处理的铝制节油货箱基础上,参加小倾角溜背规划,以大幅度下降车挂尾部湍流;在车头导流罩基础上,添加车头底部导流板和挂车侧翼导流板,大大下降车挂底部乱流;全体上,风阻系数可下降12%,90km/h理论节油可达9%,和风环境下实测节油超越 5%。经过三位一体节油方案,可完结全体燃油功率10%的优化率,100万公里可累计节省20万元燃油本钱。
到现在,AutraPilot 已正式投入于干线物流运送的实践作业之中,为千挂科技战略合作伙伴,包含顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等物流头部企业,供给了超越300次的远程干线物流运力服务,总路程超越 28 万公里,包含单程1100km的两端四挂背靠背双向对发的固定路途km的暂时订单等,均以单司机形式准时、安全完结。
AutraOne 将于 2024 年第二季度开端批量交给,针对榜首批企业天使用户,千挂科技也配套推出了“全程无忧”的尝鲜方案,根据自我克制的智能驾驭重卡牵引车及挂车组AutraOne,装备经过培训的授权安全驾驭员,为物流客户直接供给一站式的物流运力服务,让天使用户零投入体会,零危险共享省人和节油所带来的经济收益,以技术创新发生商业多赢。
此外,千挂科技其根据端到端人工智能模型的新一代智能驾驭体系软件,已进入到揭露路途实践测验阶段,未来将进一步加快AutraPilot体系才能的继续提高。